農歷正月十五元宵節，謂之一年中第一個月圓之夜。這一天，家家戶戶都要吃湯圓，因其形狀圓潤，寓意團團圓圓。

　　別看一粒小小的湯圓，但做起來極為講究!除去繁瑣的食材準備，把一顆顆湯圓搓圓搓好，也著實考驗人們的手藝和耐力。

　　得益于智能制造的發展，使成品湯圓的生產從頭至尾有了自動化的實力。并在專用的湯圓成型機加工下，不僅使湯圓個頭大小、包餡多少更加均勻。

　　驅動機器模擬人手，將一顆顆軟軟糯糯的小團子“包裹-搓圓”，這其中的“力道”掌控尤為重要。臺達采用PLC、伺服系統、變頻器等產品，架構出一套功能強大的“柔”性自動化湯圓生產方案，通過精準控制機器的運動點位和速度，讓每一顆湯圓飽滿圓潤。

　　方案架構

　　露餡-自動包裹

　　通過變頻器MS300控制包裹成型機，將餡絞籠、面絞籠中擠出的面皮、餡料進行包裹成型;精密的控制可以減少餡料與面皮的克重誤差，形成質量更佳的包裹效果。

　　圓又圓-搓圓成型

　　伺服系統ASDA-B3系列帶動搓圓機進行往復運動，通過精準的運動控制能力，使搓圓的往復蓋板能夠精準輸出適當且均勻的力道，超出人手的柔性，讓包裹的湯圓快速變成圓形，不僅外觀形狀圓正，皮餡薄厚也能夠保證均勻，質量更好。

　　同時方案亦應用通用控制器AS200作為主控，使湯圓加工成型工藝順利進行;應用人機界面DOP-100的配方功能，快速步入生產，并根據加工需要實時調整各項參數。

　　方案特色

　　生產質量高、良率好

　　臺達解決方案在湯圓搓圓成型上的質量控制更佳，每個包裹的湯圓都圓潤飽滿，在炸煮的時候不破皮、不露餡，成品良率高。

　　產品一致性好

　　解決方案還能夠將每一個成品的克重誤差控制在較小的范圍內，同批次的產品大小、色澤一致。

　　適應多品種湯圓制作

　　依據方案的配方功能，用戶可以根據生產工藝的不同，保存多組配方數據，并在生產時快速配方功能，快速步入生產。

　　“圓”意味著“團圓”“圓滿”，臺達全自動湯圓成型機解決方案，模擬人手的“揉搓滾圓”，讓每一個湯圓都能成為團圓的“使者”，傳遞闔家歡樂的氣息。